在14世紀的時候，還沒有汽車，那時候西班牙軍隊在進行救助任務的時候，普遍使用一種手推車，但這種是手推車救助效率太低。隨著馬車的普及，救護車上可以裝一些救助器械和救助藥品，功能上變得更加完善。
后來隨著汽車的出現，救護車承載的醫療功能也越來越多，空間的提升和動力的加強，使得救護車的救治效率也越來越高。
近代，隨著醫療水平的提升以及人們對醫療質量要求的提高。體檢車應運而生。體檢車又稱移動醫療車或"流動醫療車。是滿足常規體檢、治療、應急醫療救援等功能的專用車輛，主要用于醫療行業，車上配裝X光機、心電超聲檢查、電測聽室、等先進醫療儀器設備，可以做胸透，心電，B超，生化檢驗等測試。
是為醫療行業設計的可以滿足常規體檢、治療、應急醫療救援等功能的專用車輛。體檢車一般采用大客車等空間利用率較高的底盤改裝，車內空間雖小，功能卻很齊全。車上配裝X光機、心電超聲檢查、電測聽室、全自動生化分析儀以及檢查床、冰柜、空調和紫外線消毒燈等先進醫療儀器設備。移動醫療車以其特有的靈活性大大刺激了醫療單位的需求，形成了上門醫療服務、組建醫療隊下鄉、遇有突發事件短時間建立應急醫療預案等模式。
體檢車具有知識普及、健康教育、兩篩檢查、慢病干預、急病搶救等五大功能。這樣的醫療診斷中心，可以實現送醫上門的功能，方便群眾。開著一輛這種移動體檢車，可以深入到路途遠的社區、農村，滿足基層特別是中西部偏遠地區群眾的醫療需求。包括現場問診，身體數據采集（身高，體重，三圍，血壓，），監測數據采集存儲（X光，B超，心電圖），生化采樣（血常規，尿常規，血糖，乙肝5項）等。其中搭載了移動通訊裝備的體檢車，還能實現遠程醫療會診。體檢車按用途可以分成全科體檢車、婦女健康管理車和DR體檢車以及職業病體檢車。
全科體檢車配備有病床，心電圖機、B超機、電腦、X光透視機等儀器設備，可實現現場問診，身體數據采集，監測數據采集存儲，生化采樣等日常檢測功能。在全科體檢車搭載婦檢設備即為婦女健康管理車。在全科體檢車搭載DR設備即為DR體檢車。一般體檢車5-12m居多，其中DR一般需要4m，測聽室需要至少2m，普通的體檢車一般主要必備的是DR，其余的心電、彩超都是便攜式的也可以車下開展，生化相關的都是采血后回醫院開展。職業病相關的體檢一般多了電測聽室，其余的和普通體檢車一樣。
